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管道疏通清洗

管道清洗机器人有哪些类型和特点?

发布时间:2019-11-22 作者:杭州林岩环保工程有限公司 点击次数:22次

由于传统的管道清洗方式 普遍存在的各种各样问题, 专家们开始寻找一种全新清洗理念, 管道清洗机器人应时而生。那么清洗机器人有哪些类型呢?下面由杭州管道清洗专家林岩环保为大家简单的介绍一下。

按照在管道内的行走方式不一样, 清淤机器人分成蠕动式、履带式、脚式和轮式等, 现分别对其进行详细介绍:

1) 蠕动式清淤机器人。蠕动式清淤机器人由本身的构造互相配合, 使其可以像蚯蚓一样利用腹部与管壁的摩擦前行, 并以此摩擦力对管壁的淤泥给予清除。但其需求管壁平滑, 而在我国大部分混凝土材质的排水管道管壁相对粗糙, 此方法并不适合。

管道清洗机器人有哪些类型和特点?

2) 履带式清淤机器人。履带式清淤机器人是根据履带行走, 越障功能十分强, 在泥泞不堪的环境中也可以行动, 只不过履带的构造复杂, 并且受到功率、负载和空间等条件的限制, 履带式管道机器人主要运用于中、大管径的管道。

3) 脚式清淤机器人。工作原理是根据腿推压管道壁来支撑机体, 再利用配有弹簧的倾斜支撑臂把腿上的车轮紧压在管道内腔上, 使其产生预压力, 利用软轴将扭距作用使机器人往前行走, 这类方法能够轻轻松松地翻过路障, 有利于在各种各样形状的管道内行走, 合适在400 -900 mm直径范围内的管道中工作。由于其构造复杂, 行走比较慢, 效率较低, 尚处在研究之中。

4) 轮式清淤机器人。轮式管道机器人由佛罗里达大学于21世纪初成功开发, 取名为OPCR-OH, 车轮紧靠管壁, 对称分布, 对管壁产生很大压力, 爬坡能力强, 能顺着不同角度行走, 应用比较普遍。

管道清洗机器人根据上述四种方法实现在管道中行走, 其目的是为了清除不一样管道的污泥, 为了做到这一目的, 机器人通常还需具有如清淤斗、清淤螺旋等除泥机器设备, 这类机器设备凭借自动控制系统开展作业, 理论上可以实现疏通管道的目的。了解更多有关杭州管道清洗、杭州管道疏通清洗等内容欢迎前往杭州管道清洗公司林岩环保公司官网。

 


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